Différence entre "devoir" et "falloir", "se rappeler" et "se souvenir", "se rendre compte" et "réali

La version soulignée est l'originale, celle qui est normalement utilisée. Les versions en mauve sont les synonymes que je propose mais dont je ne suis pas sûre.

dans la (2), écrit-on "préposé" tout court ? = "le préposé devait passer à 9 heures" ?

dans la (3), on peut donc utiliser "à l'instant" avec un passé ou un conditionnel et pas simplement avec un présent ou un futur?

Bonne soirée à tous!

"le préposé devait passer à 9 heures" ?
Oui, s'il est évident que le préposé est le facteur (mais pourquoi ne pas laisser facteur ?) (Car il y a aussi les préposés au relevé des compteurs de gaz ou d'électricité ; l'intitulé complet pour le facteur est “préposé à la distribution du courrier”) (Le facteur ou préposé-conducteur est un salarié de la Poste)

Il emmènerait le véhicule dans le garage et l’examinerait, sur le champ = à l’instant (?)
Oui, on peut mettre au passé : il emmena la voiture sur le champ, ou à l'instant