Différence entre "impudent" et "impudique"

Bonjour, j'aimerais savoir quelle est la différence entre ces deux termes : impudent et impudique.
Ont-ils parfaitement le même sens ? Ou y a t-il une subtilité qui les différencient dans leur usage ?

Merci de vos réponses

Tu n'as pas consulté le dictionnaire ?

L'impudent fait preuve d'effronterie, de cynisme, de hardiesse.

L'impudique outrage la pudeur.

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Impudent = insolent
Impudique = qui n'a pas de pudeur.