Quelle différence entre "forme" et "genre" dans la poésie ?

Bonjour

J'aimerais emettre une definition pour ce qu'est la "Forme" en poesie, et pour ce qu'est le "Genre"?

Des connaisseurs pour m'expliquer?


merci!

Pour les genres :
https://www.etudes-litteraires.com/genres-litteraires/poesie

Pour la forme :
Ex : poèmes à forme fixe comme le sonnet, le rondeau, la ballade