Différence entre grammatical / agrammatical et correct / incorrect

Bonjour,
Dominique MAINGUENEAU différencie dans son Précis de Grammaire pour les Concours les couples correct/incorrect et grammatical/agrammatical. J'ai bien saisi que la correction se réfère à la norme mais je n'arrive pas à appréhender la différence avec l'agrammaticalité. Pourriez-vous m'aider ?

Je suppose que vous avez vu et lu ceci https://books.google.fr/books?id=TjM0kvsmErIC&pg=PT29&lpg=PT29&dq=incorrect+et+agra . Si ce n'est le cas peut-être cela vous éclairera-t-il.

agrammatical : qui ne respecte pas une règle de grammaire.
incorrect : "ça ne se dit pas", même si aucune règle de grammaire n'est violée. Par exemple "aller en vélo".