Exemples de poèmes didactiques

Bonjour, j'ai une dissertation à rendre pour le début de la semaine sur les rôles de la poésie, dans l'ensemble je n'ai pas eu de problèmes mais maintenant que j'aimerai parler de la poésie didactique, j'ai un peu plus de mal. Pour l'enseignement moral j'ai trouvé les fables de La Fontaine et celles d’Ésope, dans un second temps j'ai aussi parlé de L'art poétique de Boileau pour l'enseignement de l'art et maintenant j'aimerai aussi parler de l'enseignement des sciences et de la religion ainsi que de la philosophie à travers la poésie mais j'ai beaucoup plus de difficulté à travers des exemples de poèmes. Si vous en connaissez pouvez-vous me les citer, s'il vous plaît ? Merci d'avance.

le De Natura Rerum de Lucrèce qui traite à la fois de philosophie (épicurisme) et des choses du monde vivant
pour des poèmes religieux il y a les Psaumes ou Le Cantique des Cantiques dans la Bible mais ils ne relèvent pas du genre didactique

Pour l'enseignement moral j'ai trouvé les fables de La Fontaine et celles d’Ésope

Les fables d'Ésope sont écrites en prose ! Pour des fables en vers, citez plutôt Phèdre.
Mieux encore : ne citez rien. A quoi bon énumérer des titres de textes dont vous ignorez tout ?