Tous ces verbes sont bien à la forme pronominale, puisqu'en plus du pronom sujet, il y a un pronom réfléchi.
"Elle s'est lavée"
Oui. Elle a lavé "elle-même" ( = s', COD écrit avant, donc accord).
mais "Elle s'est lavé les cheveux"
Oui. Elle a lavé les cheveux. (COD écrit après, pas d'accord à faire).
"Ils se sont énervés"
"Ils se sont énervés dans le train"
Oui. Ils ont énervé "eux-mêmes" ( = s', COD avant, donc accord.)
Ce sont eux qui sont énervés.
La présence ou l'absence d'un complément de lieu ("dans le train") ne change évidemment jamais rien à l'accord d'un participe.
"Elle s'est enfuie"
Oui. Le verbe simple enfuir n'existe pas.
Le verbe s'enfuir est donc dit "essentiellement pronominal".
Le participe d'un verbe essentiellement pronominal s'accorde avec le sujet.
"Elle s'est enfui du château".
Non. Encore une fois, la présence ou l'absence d'un complément de lieu (ici lieu d'où l'on vient) ne change évidemment jamais rien à l'accord d'un participe :
Elle s'est enfuie du château.