Comment analyser un infinitif ?

Pour analyser un infinitif, il faut préciser:

1. le groupe
2. le temps (infinitif présent ou infinitif passé)
3. la nature (attributif, transitif, intransitif, impersonnel ou pronominal)

Doit-on indiquer la voix? J'ai un doute…

Exemple: on ne saurait penser à tout

verbe penser, 1° groupe, mode infinitif présent, verbe intransitif (= concevoir)

Pourquoi ne pas indiquer la voix ?
Il y a des infinitifs passifs.

manger : infinitif présent, voix active
être mangé : infinitif présent, voix passive.
avoir mangé : infinitif passé, voix active.
avoir été mangé : infinitif passé, voix passive.

Quant à ton analyse de "penser", ce n'est pas ici un verbe intransitif, mais un verbe transitif indirect, avec un COI introduit par à…

Merci Jehan pour ces précisions.