Différence entre "comité" et "commission"

quelle est la différence entre le comité et la commission ?

quand on utilise le premier et dans quel cas en utilise le deuxième.

merci

Définitions du Trésor de la Langue française :
comité :

Petit groupe de personnes faisant partie d'un ensemble constitué, investi d'un pouvoir de surveillance, de décision.

commission :

Réunion de personnes commises par une autorité ou choisies en son sein par une assemblée pour étudier un projet, préparer ou contrôler un travail, mener une enquête ou prendre une décision.

Les sens sont donc très voisins.
Pour choisir entre les deux, cela dépend du contexte.
Dans de nombreux cas, administrativement, on emploie plutôt commission...