Accord du participe passé dans une phrase de Pennac

Bonjour,

A la tout première page du livre "Comme un roman" de Daniel Pennac, il y a la phrase suivante:

"Même si nous sommes monté à pas de loup, de la surface de son sommeil il nous aura entendu venir."

Je ne comprends pas pourquoi "monté" est écrit sans "s". Comme la réédition en poche est écrite de la même façon, j'imagine que ce n'est pas une erreur, mais je n'arrive malgré tout pas à m'expliquer l'absence de pluriel.

Merci d'avance pour votre aide.

Mais les 2 accords sont suspects :
- Nous sommes monté à pas de loup (au lieu de montés)
- Il nous aura entendu venir (au lieu de entendus venir).
M. Pennac serait-il fâché avec l'accord du pp ou bien sommes-nous victimes d'une hallucination collective ?…
J'ai peut-être une explication : ce "nous", ne s'agirait-il pas d'un nous "singulier" mis pour "je" (style pluriel de majesté ou de modestie) ?

Bien sûr, confirmé par la suite : Rassuré, nous rejoindrons notre poste de télévision.

D'accord, merci beaucoup pour vos réponses!