Par objectifs ou par objectif ?

Bonjour,

Quelle occurrence est correcte: "Développement par objectifs" ou "Développement par objectif"?

Selon moi, "par" implique que chaque objectif est pris séparément, par conséquent objectif devrait être au singulier, me trompé-je?

Merci d'avance

Il ne s'agit pas d'une indication de la distribution comme le serait une "répartition par objectif" mais, si je comprends bien, un développement (assuré/icité/…) par (des) objectifs. Je mettrais donc au pluriel.