Distinguer le présent du passé simple avec certains verbes

Comment faire pour reconnaître le temps de (tu finis) qui peut être passé simple ou le présent.

Elle a peur que tu finis(présent/passé simple) mal.

Attention, ta phrase est incorrecte; derrière les verbes ou expressions verbales exprimant une crainte, il faut le subjonctif (ici, le subjonctif présent). Elle a peur que tu finisses mal

Pour reconnaître le temps, il suffit souvent d'observer le temps des verbes qui sont proches dans le texte.

Si c'est un récit au passé, ce sera un passé simple.
Après dîner, ce soir-là, je me mis au travail, je finis mes devoirs, puis j'allai me coucher.
Si les autres verbes sont au présent (ci-dessous, action habituelle) ce sera un présent :
Après dîner, tous les soirs, je me mets au travail, je finis mes devoirs, puis je vais me coucher.