Il nous a envahis / Il nous a envahi

Je suis confus. Doit-on mettre un s car le COD 'nous' est pluriel?
Merci beaucoup.

On doit écrire : "Il nous a envahis" si "nous" représente des personnes masculines, et "Il nous a envahies" si "nous" représente des personnes féminines. Si les deux sexes sont associés, c'est le masculin qui l'emporte (désolé si tu es une fille!).

Merci pour votre reponse si prompte et precise!

Un cas que j'avais oublié : si l'on emploie un "nous" d'auteur (façon polie de dire "je"), l'accord se fait au singulier. "Un doute nous a envahi(e)" ("nous" représentant celle ou celui qui écrit).