Semi-auxilaires et fonctions

Bonjour à tous,

Je voudrais savoir si les verbes qui suivent des semi-auxiliaires ont une fonction grammaticale.
Exemple : "Je dois partir" : peut-on dire que "partir" est le complément d'objet direct du verbe "dois" ?

Pourriez-vous me donner la référence d'une grammaire qui consacre un article sur cette question (fonctions grammaticales des mots se trouvant dans une périphrase verbale) ?

Merci beaucoup.

Cicelle

L'infinitif qui suit un semi-auxiliaire n'a pas plus de fonction que le participe passé d'un passé composé.