Nous n’avons pas eu l’occasion de se / nous parler

merci de votre aide

nous n'avons pas eu l'occasion de nous parler

(je suis encore victime des 90 secondes!)

Merci…quelle est la règle qu'on utilise?

Nous est COI d'un verbe à l'infinitif, il faut juste voir à quoi renvoie le COI, sans se préoccuper du mode du verbe.
Ex: je vais lui parler.
J'emploie "lui", car je sais à qui je parlerai, non pas parce que ça dépend de l'infinitif.
Ce qui est vrai pour un pronom personnel normal, l'est également pour un pronom a valeur réciproque, qui renvoie au sujet du verbe conjugué, qui par ailleurs est l'agent sous entendu de l'infinitif.

Bonjour.

Dans les verbes pronominaux ( à sens réciproque ou non ),
à chaque pronom sujet de telle ou telle personne
correspond un pronom de sens réfléchi .

je → me Je n'ai pas l'occasion de me reposer.
tu → te Tu n'as pas l'occasion de te détendre.
il, elle, on, ils, elles → se On n'a pas l'occasion de se rencontrer.
nous → nous Nous n'avons pas l'occasion de nous rencontrer.
vous → vous Vous n'avez pas l'occasion de vous rencontrer.