Voir le lien donné ci-dessus par Paulang.
https://www.lexpress.to/archives/5856/
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L’accord du verbe au pluriel est justifié par le fait que le noyau du sujet est pluriel. On s’en remet donc au mot «deux» dans l’expression «moins de deux». Si cette expression est suivie d’un nom, comme dans «moins de deux heures», il ne serait pas approprié de mettre «heures» au singulier puisque ce mot suit immédiatement «deux». L’accord du verbe repose donc sur cette notion de «noyau du sujet».