Bonjour Valfleury,
Le Zen désigne une importante école bouddhiste japonaise, héritière du bouddhisme chinois de la secte chan. D'ailleurs le terme « zen » est la lecture japonaise du caractère chinois chan qui veut dire "méditation". Cette école recommande la posture assise en référence à Bouddha qui est parvenu à l'Eveil dans cette position, d'où l'expression que tu cites.
Jean-Luc