Bonjour. Je pense que ce site répondra mieux que moi
http://www.synapse-fr.com/manuels/DEF_PHRA.htm

La phrase complexe est celle qui contient plusieurs propositions unies entre elles :
1 par juxtaposition,
* Je ne voyage pas, je m'exporte. (Bedos)
2 par coordination,
* Je déteste les bêtes, MAIS j'adore les animaux. (Léautaud)
3 par subordination.
* QUAND un philosophe vous répond, on finit par oublier ce qu'on lui avait demandé. (Gide)

1 et 2 : parataxe.
3 : hypotaxe. (Hypo = en-dessous comme dans sub-ordination)

La phrase simple est celle qui ne comporte qu'une seule proposition.
* Le dompteur dans sa cage est à l'abri des hommes. (Shaw)

Les propositions incidentes et les incises sont des sous-phrases.
* Pierre - je vous le dis entre nous - n'a pas inventé l'eau chaude.
* Pierre, m'a-t-on dit, n'a pas inventé le fil à couper le beurre.