Ponctuation - La virgule

Bonjour,
  Suite à la lecture d'un livre sur la ponctuation, je me pose de nombreuses questions lorsque je rédige un texte. Je me rends également compte que grammaire et ponctuation sont étroitement liées. Par exemple, quelle est la nuance de sens : "Je rentre(,)doucement(,)chez moi" ou "Je me rends compte que l'enseignement de la grammaire(,) au collège et au lycée(,) est trop superficiel".
Je sais qu'il y a une histoire de déterminatif/explicatif, seulement dans certains cas il est difficile de trancher...
Cordialement,