Effectivement, la satire dénonce et critique, par définition. Mais je ne suis pas sûre que ce soit un genre (plutôt un registre).
On peut penser au pamphlet, qui est satirique.
Personnellement (c'est un peu subjectif), je pense qu'il y a quelques petites choses à trouver du côté du théâtre : on s'adresse à un public, et lorsque l'on dénonce, on souhaite diffuser ses idées au plus grand nombre (voir les pièces de résistance, notamment celles qui reprennent les mythes antiques).
Molière aussi critique et dénonce, et plutôt bien d'ailleurs.
Je pense qu'il faut que tu passes en revue chaque genre : tous peuvent critiquer. Orwell, dans 1984, critique les sociétés totalitaires, et c'est un roman. Hugo, dans Les Châtiments, critique violemment Napoléon III, avec des poèmes. La Fontaine critique aussi avec ses fables.
Vois donc chaque genre, et essaie ensuite celui qui te semble fonctionner le mieux. Et là, c'est personnel.